柳州机器人，机器人造 ​——走进万台级工业人形机器人超级智慧工厂

超级智慧工厂内，工业人形机器人穿梭搬运料箱。全媒体记者 黄蕊 摄

工业人形机器人生产线。（优必选科技供图）

超级智慧工厂的工业人形机器人。（优必选科技供图）

工作人员测试工业人形机器人搬运料箱。全媒体记者 黄蕊 摄

工业人形机器人变成“工人”，参与制造另一台工业人形机器人。

9月12日，这一幕，在当天投产的柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂上演。

早上8时，常驻生产线的4台优必选工业人形机器人Cruzr Y1、Cruzr S2，在物料供给区就位。

工程师启动程序后，它们开始忙碌起来，拆垛、码垛、上料和搬运这些活都要做。

只见它们移动到垛堆前，降低身体，抱起料箱，身体升高，迅速转向，再移动至上料架，放下料箱，全程自动化运行。

若遇到箱体偏移、垛型多变等工况，“长在”它们身上的3D视觉系统和习得的决策能力，能让它们轻松应对，稳定保障生产物料精准供给。

“这只是我们万台级工业人形机器人超级智慧工厂的‘超级智慧’的体现之一。”深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选科技”）制造中心总经理孙昌荣说，这是优必选打造的全球首个适配万台级产能的工业人形机器人智能制造标杆工厂，“超级智慧”点随处可见。

工业人形机器人整机下线全流程包含物料分拣配送、半成品加工、部件分装、机器人总装、整机标准化测试、成品仓储、包装发货等上百道核心工序，这些工序如何串联起来？

“我们有‘智慧大脑’。”孙昌荣说，优必选联合西门子，围绕产品全生命周期管理、工厂规划仿真、生产运营管控，搭建起人形机器人专属数字化智造底座，依托工业仿真系统智能规划、数字化“智慧大脑”全域调度，不仅赋予工厂柔性制造能力，也能实现生产全过程可追溯、可管控、可预判。

工业人形机器人是一个“复杂”的家伙，它由7000多个零部件组成，仅螺丝就超过2000颗，规格达50余种。难道都要靠人工手拧吗？

当然不是。

孙昌荣说，超级智慧工厂部署行业首创智能拧紧系统，螺丝供给、扭力匹配、拧紧作业、数据留存等流程都能实现智能管控，错装、漏打、扭力异常等质量问题从源头就已经被消除。“在测试环节，我们借鉴汽车行业灯光检测隧道方案，完成360度无死角外观筛查。”

在仓储板块，下线的工业人形机器人并非一字排开，而是像“住进”一栋多层楼房，每台工业人形机器人都有一个小单间。

“优必选自研行业首个人形机器人全自动立体仓库，可存放112台成品工业人形机器人，通过统一调度，由无人叉车、无人物流车联动完成货品流转。”孙昌荣表示。

正是这一个个“超级智慧”点的落地，推动超级智慧工厂实现“用机器人造机器人”。按照产线设计节拍，每10分钟可下线1台工业人形机器人，年规划产能超万台。

在2024年这座超级智慧工厂筹建时，孙昌荣坦言自己不知道要建成什么样。“那时，一家工厂如果能生产100台工业人形机器人就算行业顶尖了。”孙昌荣说，“超级智慧”很多人都没有概念。“我们借鉴了柳州汽车智能制造‘岛式’生产线，将分装线建成一个个‘岛’，前后修改了8版设计方案，工厂才一步步由图纸变为现实。”

为何万台级工业人形机器人超级智慧工厂会诞生在柳州呢？

在优必选科技创始人、董事会主席兼CEO周剑看来，这源于柳州是一座懂工业、懂制造、更懂得如何支持一个从零开始的产业的城市；也源于这座城市给予优必选这样一家仍在产业早期探索前行的企业的耐心和远见。

优必选科技2022年落户柳州，市产业集团以直接股权投资方式对优必选实施多轮战略性投资，推动柳州机器人产业加快发展。

在这座超级智慧工厂的土地上，2025年6月，诞生了广西首台工业人形机器人，半年后实现了1000台量产。如今，迈入“万台产能”，也不过时隔1年多。

从“首台突破”到“千台量产”、再到“万台产能”的精彩蝶变，正是优必选与柳州制造双向奔赴、深度融合的生动写照。

近年来，柳州积极践行“北上广研发+广西集成+东盟应用”发展路径，全力打造以人工智能终端及机器人为代表的十大现代化支柱产业，加快构建“10+N”现代化工业体系。

目前，柳州人工智能终端及机器人产业已培育规上工业企业46家，形成六大系列50多种规格的机器人产品体系。今年1月至8月，人工智能终端及机器人产业产值同比增长98.1%。

周剑表示，超级智慧工厂投产只是起点，具身智能人形机器人的产业化之路依然任重道远。期待从这座工厂走出的每一台工业人形机器人，带着柳州智造的底色奔赴国内更多工业场景，走向东盟等海外市场。

全媒体记者 朱柳融 刘心蕊